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●公元前40萬年前，人類的始祖直立人建造壁爐來控制原始火種。從北京西南部周口店發掘的深層木炭遺跡顯示，人類那時已經有辦法讓火持續燃燒也許他們不知道如何去生火，他們只是保證自然狀態下的火能持續燃燒。
●公元前500年，塞浦路斯的地中海島嶼沃尤尼的羅馬宮廷已經有了火坑供暖系統。這是一種地下的網狀隧道，隧道內流通著來自于建筑物周邊的大火爐發出的暖空氣。沃尤尼的羅馬建筑燒毀了以后，這種取暖設施卻成為羅馬帝國內每一所大型住宅內必不可少的部分。
●1520年，暖水瓶首次出現在人們的生活中，這些暖水瓶是用鐵罐做的。在此之前，歐洲人用燒熱的石頭來暖床。
●這一時期，在西伯利亞和中國北方，人們睡的是更暖和的“床”叫做炕?？皇窃谧≌瑑扔媚嗯鹘ㄔ斓囊粋€平臺，平臺內部是通火隧道，隧道口與廚房的燒火灶臺相連。當人們生火做飯時，灶臺內的熱空氣會在炕的隧道里流通，加熱整個平臺?？坏拿嫔箱佒J席和被褥。大雪紛飛的冬天，人們鉆進熱炕暖被窩里，真是一種享受。
●1742年，美國人本杰明·富蘭克林發明了其著名的鑄鐵可移動火爐。（在此之前人們的概念中，一說到“爐”，就一定是在墻壁里面的某個設施。）這種火爐可以放在屋子里任何地方，而不必像傳統壁爐那樣必須依墻而建。不但如此，這種火爐燃燒木柴非常徹底，降低了人們對于木劈柴的需求。這種火爐設計一直沿用了250多年。
●1846年，倫敦文具商W·H·史密斯利用壓力作用和水管管道做成“暖水管”，為他的商店供熱。很多人紛紛仿效。但這種方法不是十分保險，暖水管經常爆裂，或使建筑起火。具有諷刺意味的是，當時的火險與生命保險公司的辦公室也因暖水管爆裂而多次遭遇“水患”。然而不管怎樣，用熱水管供暖的方法從那時開始流行開來，而且今天也一直在用著。
●1903年，克羅地亞人斯拉沃柳布·愛德華·賓卡拉發明了橡膠暖水袋。作為一名訓練有素的化學家，賓卡拉除了暖水袋這個發明，還有很多好點子，其中包括：自動鉛筆，第一支固態墨水圓珠筆，雙座飛機……但是隆隆寒冬，還是暖水袋這個發明最貼心可人。
●1926年，第一批電熱毯以Thermega這個牌子于英國生產出來。電熱毯的前身是醫院為結核病人的床單下保溫的電熱襯墊為了他們的健康，這些病人在冬天被強迫睡在室外！
●1935年，雙層玻璃窗以Thermopane這個牌子上市銷售。這些雙層玻璃被著名建筑師喬治·弗萊德·凱克用于其先鋒派建筑“太陽屋”。這個建筑利用太陽的熱能和居住者身體的熱能保持建筑內空氣溫暖。
●2010年，科學家將熱泵進行微型化改進，使用它們來為室內保暖。這些熱泵可以在室外吸取低溫能量將其轉化為室內的熱能，無須使用任何可移動器具，就可營造一個舒適愜意的無煙無火的居住環境。
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